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要从台湾拨打大陆手机号码，可以参考以下格式。
1、直接拨打格式：00+国际电话码（中国大陆区号是86）+手机号码，例如拨打大陆手机号13XXXXXXXXX，可以拨成：00+86+手机号码，国际电话码中的第一个零不用拨，这种方式需要看运营商的国际长途电话服务是否开通以及费用情况。
2、使用微信拨打：如果双方都有微信，并且已经联网，可以直接通过微信进行语音或视频通话，这样不受电话区号限制，这种方式只需联网即可使用，较为方便。
信息仅供参考，建议咨询台湾当地的通讯服务提供商或访问相关网站获取更多关于拨打大陆手机号码的具体信息，拨打前建议先确认对方手机号码是否接受国际电话，以避免不必要的麻烦。